解读液压控制系统的分类

解读液压控制系统的分类

       液压控制系统的工作液粘度许多重要参数都是温度的变量，而温度会随工作时间和负载情况变化而发生改变，因此严格说液压控制系统是时变系统。为了分析方便，工程上通常将液压控制系统看作定常系统。  

       液压控制系统是自动控制系统之一，液压闭环控制系统常常有多种分类方法。 

       1）按照控制系统完成的任务分类 按照控制系统完成的任务类型，液压控制系统可以分为液压伺服控制系统和液压调节控制系统。  

       伺服控制系统输入控制指令信号是变化量。通常要求系统输出量能够以一定精度跟踪控制指令信号变化，也称随动系统。  

       调节控制系统的控制量为一个定值。通常，在外部干扰和内部参数变动条件下，要求系统输出以一定精度保持在希望数值上，也称定值系统。  

       采用反馈控制系统或闭环控制系统的概念，它们涵盖伺服系统、调节系统。 

       2）按照控制系统各组成元件的线性情况分类  

       按照控制系统是否包含非线性组成元件，液压控制系统可以分为线性系统和非线性系统。  

       实际液压元件存在明显的非线性，实际液压控制系统是典型的非线性系统。 经过线性化处理的液压控制系统或液压元件模型是线性系统。  

       通常，非线性系统分析和设计都较困难，因此液压控制系统的分析与设计常在线性化模型进行。  

       3）按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类  

       按照控制系统中控制信号是否均为连续信号，液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。

       仅有机械机构和液压元件构成的液压控制系统是连续系统，采用电子模拟控制器构成的电液伺服系统也是连续系统。  

       采数字计算机等作为数字控制器的电液伺服系统是离散系统。 

       4）按照被控物理量分类  

       按照被控物理量不同，液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其它物理量控制系统。  

       被控对象是机械平动运动时，位置控制系统的被控物理量是位置或位移，速度控制系统的被控物理量是速度，力控制系统的被控物理量是力。  

       被控对象是机械转动运动时，位置控制系统的被控物理量是角位置或角位移，速度控制系统的被控物理量是角速度。力控制系统的被控物理量是力矩。  

       5）按照液压控制元件或控制方式分类  

       按照液压控制元件类型或控制方式不同，液压反馈控制系统可以分为阀控系统（节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式）。进一步按照液压执行元件分类，阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统；泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。  

       6）按照信号传递介质分类  

       按照控制信号传递介质不同，液压控制系统可分为机械液压控制系统、电气液压控制系统等。  

       机械液压控制系统（简称机液控制系统）中控制信号传递介质是机械机构和液压工作液，没有电气元器件参与控制。  

       电气液压控制系统（简称电液控制系统）中控制信号传递介质包含电气元器件，电气信号参与液压控制。